Грамотно сможет составить только адвокат/юрист. Научить составлению в рамках консультации невозможно.
Чтобы обратиться в суд, понадобится исковое заявление, с копиями по числу лиц. В качестве обоснования своих требований прикладывайте справку о ДТП, или у Вас, возможно, будет определение о возбуждении административного расследования, заключения по делу, экспертное заключение о тяжести телесных повреждений, документы, подтверждающие размер исковых требований.
Кстати, в суд с иском о возмещении материального вреда, не обязательно обращаться. Поскольку это компетенция страховой компании.
В суд, как правило, обращаются только за компенсацией морального вреда.
А где мне взять справку о ДТП, это мне нужно обратиться в ГИБДД? У меня на руках только постановление о прекращении производства по делу об административном правонарушении.