Взыскание по рассрочке платежа за автомобиль

Здравствуйте! Продал принадлежащий мне автомобиль по ДКП с рассрочкой платежа. ПТС находится у меня в залоге. Покупатель перестал исполнять платежи. Общая сумма за АМ 40000р. выплатил 25000(без рассписок), остался должен 15000р. Текст договора в прикрепленном файле. Как лучше поступить в данной ситуации? по 3-му пункту ДКП, мне не хотелось бы возмещать ничего. т.к автомобиль теперь находится в неисправном состоянии. Как потребовать выплату, вообще какие варианты возможны? спасибо за консультацию.