Надо ли платить долги наследодателей и действует ли срок исковой давности?

Подскажите, пожалуйста! Нам пришло досудебное уведомление не имеющее ни номера, ни даты, ни подписи о задолженности в сумме 571 руб. за предоставленную электроэнергию. Уведомление написано на имя нашей бабушки, бывшей раньше собственницей квартиры и умершей 6 лет назад. Хотя квартира получена нами в наследство должны ли мы платить этот долг и действует ли в данном случае срок исковой давности, так как уже более 6 лет электроэнергию нам поставляет другая организация.