Добрый день!
Для совершения регистрационных действий (постановки на учет, снятия с учета, смены собственника) доверенность необходима. В этом случае она может быть составлена в простой письменной форме, без нотариального удостоверения. При этом в ней должны быть подробно прописаны полномочия лица, действующего от имени собственника автомобиля (п. 15.3 Административного регламента, утв. Приказом МВД России от 07.08.2013 N 605).
Полномочия собственника подтверждаются договором купли-продажи авто.
Доверенность необходима именно на право совершения регистрационных действий с транспортным средством.
С уважением, Сергей П.