Здравствуйте, Евгений!
Одного раза будет вполне достаточно. Только нужно будет тщательно подготовиться...
Для этого Вам нужно будет подготовить договор дарения — его можно заказать либо у нотариуса, либо у риелтора. Запросить справку о кадастровой стоимости жилого дома (кстати, к дому примыкает и земельный участок — его судьба следует за домом, поэтому если земля в собственности, то её половина тоже перейдёт Вам в дар, тогда и справку о кадастровой стоимости земельного участка надо будет заказать в Росреестре).
Договор подписываете с бабушкой и едете в Росреестр сдавать документы для государственной регистрации перехода права на Вас. Там бабушка только подпишет заявление — и всё.
Больше её никуда везти не надо будет… Свидетельство о праве собственности на всю квартиру Вы получите самостоятельно.
Удачи!