Передача 1/3 доли другому собственнику

Суть дела: Есть квартира досталась по наследству 3 наследникам. Наследники хотят продать квартиру. Наследодатель в процессе жизни провел перепланировки. Сейчас что бы продать нужно эти перепланировки узаконить. Обратились в компанию, которая занимается такими вопросами. В компании сказали, что узаконивание происходить только через суд. Нужно ли с этим вопросом обращается в суд всем трем собственникам или достаточно уполномочить или дать согласие на одного из них. И второй вопрос, можно ли дать доверенность на одного из собственников, другому собственнику если он имеет юридическое образование.

Жилой дом достался по наследству, поделён на три доли. Один собственник проживает и прописан по устному согласию других сторон, но вот спустя 4 года решили отделить себе комнаты и поставить на них двери. Доли в натуре не выделены, непроживающие собственники оплачивали только свою часть налога, другие платежи не вносили. Имеют ли они право ограничивать доступ к помещениям внутри дома? А в случае выписки штрафа от пожарных (около дома располагаются дрова), кто должен оплачивать – все собственники или только прописанный?

Проживаю в коммунальной квартире, другай собственник сдал комнату без договора аренды, имеет ли право посторонний человек находится в квартире и пользаваться местами общего пользования если другие собственники против?