Добрый день! В Вашем случае есть возможность обратиться в суд с заявлением «об установлении факта принятия наследства». В процессе рассмотрения заявления необходимо будет доказать фактическое принятие Вами наследства, а именно то, что Вы приняли меры по сохранению автомобиля, распорядились иными вещами наследодателя (Вашего отца), после с решением обращайтесь к нотариусу за принятием наследства. А из документов достаточно ПТС и свидетельство о регистрации на автомобиль, также возьмите отказ нотариуса в выдачи свидетельства о праве на наследство + 2 свидетеля, которые подтвердят обстоятельства. Второй вариант: обратиться в суд с заявлением «о восстановлении сроков для принятия наследства». В случае положительного решения Вам будет восстановлен 6 месячный срок для принятия наследства. Для этого Вам необходимо доказать, что Вы действительно не могли попасть к нотариусу для написания заявления для принятия наследства. Первый вариант более быстрый и надежный. С уважением, Урванцев Евгений.