По судебному решению вы будете должны сумму кредита плюс проценты как правило на день вынесения решения суда. Затем банк обратится к судебным приставам и придут описывать имущество, накладывать арест на машину или квартиру (квартиру как единственное жилье не заберут). В конечном итоге если заемщик оставит свои долги наследникам, они будут с банком разбираться. Реструктуризация может и лучше, но это в том случае, что вы осилите выплаты.
То что в договоре не указано, что заемщик инвалид второй группы, плохо для него, если он это скрыл и там была какой то вид страхования, связанный с жизнью и здоровьем, а заемщик скрыл инвалидность. Ничего инвалидность, тем более скрытая, кроме того, что вы ввели в заблуждение банк по поводу вашего здоровья, не дает. Ну возможно суд пожалеет и уменьшит штрафные санкции банка и все. Если бы он получил инвалидность и утратил трудоспособность после получения кредита, тогда страховая фирма кредит гасила за него.