Как оформить правильно
Меня зовут В. У меня есть мать, на которую записана квартира, дача и машина, полностью в ее собственности. Мы с матерью хотим все оформить на меня. Но у меня также есть бабушка 86 лет и 2 родных сестры возраст 34 и 37 лет. У матери есть также 2 родных сестры пенсионного возраста. Идея в том чтобы оформить собственность так, чтобы никто из родственников не мог оспорить ее. Но и в собственность я мог вступить только после маминой смерти. Как надо оформить это и где? (дарственную или завещание какое-нибудь)