Можно ли доказать вину водителя

Стоит ли обжаловать решение о ДТП при наезде автомобиля, который выезжал на главную дорогу направо(Стоит знак "стоп"), на велосипедиста, который двигался по главной дороге прямо, по краю встречной полосы(обочины не было)Водитель утверждает, что в момент аварии велосипедист смотрел в другую сторону, а велосипедист утверждает, что водитель не смотрел направо, когда выезжал.Экспертиза показала средний вред здоровью. В решении у водителя не выявлено нарушений ПДД, хотя столкновение произошло на расстоянии 3,5м от края проезжей части!Т.е Водитель уже прилично выехал на дорогу и только потом затормозил, а велосипедисту уже некуда было деваться!Есть ли здесь вина водителя тоже?Ведь перед выездом на главную дорогу он должен всех пропустить, не важно по какой полосе там едут!