Возмищение ущерба

День добрый!

21.11.2014 попал в ДТП,я пострадавший из г.Омска,хочу с виновника возместить ущерб моральный и материальный,машина застрахована ОСАГО,у виновника снегоуборщик КАМАЗ думаю что застрахован тоже ОСАГО,меня при составлении схемы ДТП не было т.к увезли на скорой в больницу с открытым переломам носа рваными ранами и ушибами лица.Машина если и подлежит восстановлению то только за очень большую сумму около 100 000 руб.

Подскажите как мне сделать всё правильно по закону что бы я смог возместить моральный и материальный ущерб.

Как правило страховые компании очень сильно занижают стоимость работ.И я буду обращаться в независимую экспертизу.Дознаватели меня ещё не вызывали.