Проезд на жёлтый сигнал светофора
Здравствуйте, подскажите пожалуйста,попала в такую ситуацию:ехала по главной со знакомой,не успевала затормозить на жёлтый,в это время встречный автомобиль решил завернуть на второстепенную дорогу,точно так же на жёлтый сигнал светофора,так как я не успевала затормозить,произошло ДТП,в результате чего пострадала знакомая.Права ли я в данной ситуации?слышала как то что если не успеваешь затормозить на жёлтый,то можно ехать дальше,так ли это?