Здравствуйте, Татьяна!
Вопрос Ваш не очень понятен:«в муниципальной квартире проживает дед и мать ребенка (19 лет), его туда не пускают».
Кого «туда» не пускают, кому 19 лет, матери ребенка или самому ребенку?
Как бы там ни было, основной момент Вашего вопроса — наличие регистрации в коммунальной квартире. Если лицо зарегистрировано в муниципальном или ином жилище, то препятствовать проживать ему там никто не вправе без соответствующего решения судебных органов. Отсюда следует, что лицу, которому препятствуют проживать в квартире (не пускают), надо обратиться в суд с исковым заявлением об устранении препятствий проживания в квартире.