Пытаются вернуть деньги за работу,которая была

Занимаемся сдачей в аренду автокранов.ООО "ВВТ" арендовал у нас автокран на 1 смену(7часов работы и час подачи),мы выслали им договор, они его не подписали,однако выставленный счет оплатили. Так получилось,что смены не хватило,чтобы завершить то,что они планировали сделать,и была сделана лишь половина работы.Рапорт они нам не подписали и через два дня прислали претензионное письмо, с просьбой вернуть "ошибочно зачисленные" 110000 рублей.Однако кран приезжал,работал,есть фотографии крана с объекта, есть сделанный нами для них ППР,высланный им на почту, плюс там был пропускной режим и был зарегистрирован наш главный инженер,наш автокран..Как поступить? Написать встречное претензионное письмо или игнорировать или что?