По поводу договора купли продажи автомобиля

Добрый день! Подскажите пожалуйста: мы хотим продать машину по договору купли продажи написанному от руки. Имеет ли этот договор силу? Как убедиться, что машина будет потом переоформлена на этого человека, которому продали, что б на мне потом не висели налог за нее, штрафы и т.д.