Если у Вас сохранились какие-либо документы о приобретении либо строительстве данного дома Вашей бабушкой, то Вы можете подать иск об установлении факта принятия Вами наследства. Для этого будет необходимо подтвердить любыми доказательствами, к примеру чеками об уплате налогов, каких-либо иных платежей, свидетельскими показаниями, факт того, что Вы пользовались домом после смерти Вашей бабушки.
Либо необходимо подавать заявление о признании права собственности на дом в порядке наследования, если Вы вступали в наследство (оформляли наследственное дело у нотариуса и получили в наследство иное имущество, кроме дома) после смерти Вашей бабушки.
Если же Вы вступили в наследство, оформили наследственное дело у нотариуса, и получили от него свидетельство о праве на наследство на дом, то Вам просто необходимо зарегистрировать в Управлении Росреестра (рег.плате) право собственности на дом.
Пишите в почту, договоримся о помощи в подготовке искового заявления в суд, если это, конечно, потребуется.