Можно анулировать договор дарения?

Аннулировать договор дарения в данном случае невозможно. Единственный путь — это обращение Вашего бывшего мужа в суд о признании договора дарения сделкой не соответствующей требованиям закона (ст. 168 ГК РФ). В данном случае действительно для оформления договора дарения Вами на маму требовалось его согласие. Однако в данном случае следует учитывать сроки исковой давности. Из Вашего вопроса не видно когда произошло оформление договора дарения. Но в данном случае сделка не соответствующая требованиям закона  - ничтожна, если закон не устанавливает, что данная сделка оспорима. Срок исковой давности по нистожным сделкам составляет три года с момента начала исполнения сделки и в случае признания судом данной сделки оспоримой 1 год с того момента, когда лицо узнало или могло узнать о своем нарушенном праве.