Формально запрета в Госуслугах пока нет, но ездить на машине не рекомендую:
ОСАГО прекратилось. Договор ОСАГО досрочно прекращается со смертью собственника или страхователя (п. 1.13 Правил ОСАГО, утв. Банком России). Поездка без действующего полиса грозит штрафом 800 рублей (ч. 2 ст. 12.37 КоАП РФ). Но главное другое: при ДТП страховая не заплатит, и весь ущерб придётся возмещать вам самостоятельно.
Вы ещё не собственник. Право собственности перейдёт к вам только после принятия наследства, при этом оно будет считаться возникшим со дня смерти мамы (п. 4 ст. 1152 ГК РФ). Документа, подтверждающего ваше право, пока нет.
Регистрацию скоро прекратят. Когда в Госавтоинспекцию поступят сведения о смерти, регистрация автомобиля будет прекращена (п. 3 ч. 1 ст. 18 ФЗ от 03.08.2018 № 283-ФЗ). После этого езда будет считаться управлением незарегистрированным автомобилем: штраф 500–800 рублей, а при повторном нарушении — до 5 000 рублей или лишение прав на срок от 1 до 3 месяцев (ч. 1, 1.1 ст. 12.1 КоАП РФ).
Изменится ли статус в Госуслугах.
Да. ЗАГС передаёт сведения о смерти в единый государственный реестр, оттуда они поступают в Госавтоинспекцию. Обычно это занимает от нескольких дней до нескольких недель. После этого в Госуслугах и в базе ГИБДД появится отметка о прекращении регистрации в связи со смертью владельца. Это не арест и не запрет, а техническое прекращение учёта. На ваше право наследовать машину оно не влияет.
Что делать.
Обратитесь к нотариусу по последнему месту жительства мамы и подайте заявление о принятии наследства в течение 6 месяцев со дня смерти (ст. 1154 ГК РФ).
Закажите оценку автомобиля на дату смерти. Она нужна нотариусу для расчёта госпошлины.
Получите свидетельство о праве на наследство на машину. Обычно его выдают по истечении 6 месяцев (ст. 1163 ГК РФ).
Оформите ОСАГО на себя как на собственника.
В течение 10 дней со дня получения свидетельства зарегистрируйте машину на себя в Госавтоинспекции. Восстанавливать прежнюю регистрацию отдельно не нужно: регистрация на нового владельца проводится по свидетельству.
До получения свидетельства машину лучше держать на стоянке и не использовать. Если наследников несколько, вопрос о машине решается соглашением между вами при оформлении у нотариуса.