Добрый вечер!
Ваш вопрос досточно сложен, поскольку на этот счет существует противорчивая судебная практика. В одном случае позиция судов сводиться к тому, что для установки оборудования (камеры) на фасаде здания (который является общим имуществом многоквартного дома) необходимо разрешение остальных собственников квартир, УК и в некоторых случаях согласования с органами местного самоуправления. В другом случае- необходимо получение разрешения УК, как юридического лица, обслуживающего общее имущество дома, так и одобрение остальных собственников.
Поэтому, в вашем случае практически было бы целесообразней оформить не соглашение и не договор, а некое согласование с УК, минуя одобрение остальных собственников. В крайнем случае, если кому-то помещает Ваша камера, то истец должен будет доказать, что ее установка нарушает права остальных жильцов, что сделать очень сложно. Таким образом, оформите ваши взаимоотношения с УК в виде согласия.