Здравствуйте, Юрий!
Сами по себе семейные обстоятельства (уход за матерью-инвалидом) не станут автоматическим основанием для увольнения из-за судимости. Но и не исключают такой возможности полностью — тут два разных правовых вопроса, и их нужно разделять.
Про семейные обстоятельства
Да, закон (подп. «в» п. 3 ст. 51 ФЗ «О воинской обязанности и военной службе») действительно предусматривает досрочное увольнение по семейным обстоятельствам, в том числе если нужно постоянно ухаживать за матерью. Но есть важные нюансы, которые придётся подтвердить документами:
Нужно заключение федерального учреждения медико-социальной экспертизы (МСЭ) о том, что мать нуждается в постоянном постороннем уходе (одной справки об инвалидности I группы недостаточно).
Надо доказать, что нет других лиц, обязанных по закону содержать мать (другие дети, супруг).
Если эти условия соблюдаются, вы вправе подать рапорт на увольнение по этому основанию. Решение принимает командование с учётом заключения аттестационной комиссии.
Про судимость
Условный срок по ст. 337 УК РФ — это факт, который командование обязательно учтёт при рассмотрении любого рапорта, в том числе о семейных обстоятельствах. Судимость (даже условная) может стать аргументом для отказа: командование вправе счесть, что наличие такого факта в биографии противоречит интересам службы, даже при наличии веских семейных причин. То есть судимость не блокирует право подать рапорт, но влияет на решение командира.