Здравствуйте, Валерия! Нет, само по себе то, что отцовство установили после гибели и деньги уже получила мать погибшего, не лишает ребёнка права требовать положенную ему долю. По статье 53 СК РФ после установления отцовства ребёнок имеет такие же права, как ребёнок родителей, состоявших в браке. Но круг получателей и порядок выплаты нужно проверять отдельно по каждому виду помощи и с учётом возраста ребёнка. Если решение вступило в силу, оформите в ЗАГС документы об отцовстве и новое свидетельство о рождении, затем подайте заявления о выплатах ребёнку с приложением этих документов и решения суда: по федеральным выплатам начните с части/военкомата, по страхованию — также со страховщика, по региональной выплате — с назначающего органа. Попросите письменное решение по каждой выплате. Начинать с требования вернуть деньги лично к бабушке я бы не советовала: надлежащий ответчик зависит от основания выплаты и обстоятельств её назначения. Сколько лет ребёнку, когда вступило в силу решение и какие именно выплаты уже получила мать погибшего? Если понадобится, могу платно разобрать решения и документы, чтобы определить, с кого и какую долю требовать; объём, стоимость и срок согласуются до начала работы.