Здравствуйте. Порядок оформления зависит от того, приняла ли сестра наследство фактически. Поставить автомобиль на учет в ГИБДД на 1/2 доли нельзя, машина регистрируется за одним владельцем.
Закон предусматривает здесь две траектории. Если с даты смерти мамы прошло больше года, а сестра за 6 месяцев по п. 1 ст. 1154 ГК РФ не подала заявление нотариусу и не была прописана с мамой на день смерти, ее доля переходит вам по правилам приращения долей по п. 1 ст. 1161 ГК РФ.
Нотариус выдаст свидетельство сразу на весь автомобиль и всю квартиру, и вы поставите машину на учет в ГИБДД за 10 дней.
Если же сестра была прописана с мамой (приняла наследство фактически) или вы делите имущество с ее участием, работает п. 10, 34, 36 Постановления Пленума ВС РФ от 29.05.2012 № 9. Поскольку вы постоянно пользовались автомобилем при жизни мамы, у вас есть преимущественное право забрать машину как неделимую вещь целиком в счет своей доли по п. 2 ст. 1168 ГК РФ либо по соглашению о разделе по п. 1 ст. 1165 ГК РФ.
Проверьте ситуацию по трем точкам (прописка сестры на день смерти мамы, наличие ее заявления у нотариуса, оценка авто и квартиры) и действуйте так: 1) уточните у нотариуса, числится ли сестра принявшей наследство; 2) если не принимала, подайте нотариусу заявление: Прошу выдать свидетельство о праве на наследство на весь автомобиль в порядке приращения долей по п. 1 ст. 1161 ГК РФ ввиду непринятия наследства вторым наследником в срок по п. 1 ст. 1154 ГК РФ.
Если сестра приняла наследство фактически, подпишите с ней у нотариуса соглашение о разделе по ст. 1165 ГК РФ с передачей машины вам целиком.
Учтите важный нюанс: если вы сами захотите включить сестру в наследство после пропуска ею срока без суда по п. 2 ст. 1155 ГК РФ, вы можете дать письменное согласие у нотариуса и в тот же день подписать соглашение о передаче авто вам.
Выбор между приращением долей и соглашением о разделе позволит сразу получить свидетельство на весь автомобиль и поставить его на учет в ГИБДД. Сестра на день смерти мамы была прописана с ней по одному адресу или жила отдельно?
Напишите эти детали в личный чат (кнопка «Общаться в чате») — я помогу выбрать быстрый вариант оформления у нотариуса и подскажу, как подать заявление с первого раза.