Здравствуйте! Да, мать вправе обратиться в суд за взысканием алиментов с совершеннолетней дочери, но это не означает, что суд взыщет деньги. По статье 87 Семейного кодекса РФ родители могут требовать содержание от совершеннолетних трудоспособных детей, если сами являются нетрудоспособными и нуждаются в материальной помощи.
Суд будет учитывать, достигла ли мать установленного законом возраста, дающего право на признание нетрудоспособной для этих целей, состояние здоровья, доходы, реальные потребности, а также материальное и семейное положение дочери. Отсутствие официального трудового стажа и пенсии не гарантирует взыскание алиментов. Если мать не относится к нетрудоспособным, предусмотренным законом категориям, оснований для взыскания по статье 87 СК РФ может не быть.
Требовать именно 20 000 рублей ежемесячно мать не вправе в одностороннем порядке: размер определяет суд с учётом обстоятельств сторон. Совместное проживание также не означает обязанности выплачивать ей указанную сумму.
Если дом принадлежит матери, она в общем случае вправе им распоряжаться, в том числе продать его. Однако если у дочери есть доля в собственности, мать не может продать эту долю без её участия. Рекомендую проверить выписку из ЕГРН и документы о праве собственности на дом.
Изменения в головном мозге не означают недееспособность. Если состояние матери влияет на её поведение и вызывает опасения, стоит обратиться к врачу для оценки состояния здоровья.
Ваши выписки, чеки и переписку нужно смотреть и отдельно разбирать каждую деталь, для того, что бы определить, какие расходы подтверждают содержание матери и чем стоит дополнить доказательства. Если Вам необходима позиция и рекомендации, как дальше фиксировать помощь, можете написать мне. Если иск уже поступил, смогу подготовить и возражения и инструкцию для самостоятельной подачи в суд. То, что описано выше -платная работа.