Руслан, по одним словам о девяти секундах и ударе в бок виновность определить нельзя. Нужно установить, какой основной сигнал горел одновременно с Вашей стрелкой и когда каждый автомобиль въехал на перекрёсток. Если стрелка включена вместе с красным или жёлтым основным сигналом, пункт 13.5 ПДД требует уступить транспорту с других направлений. С другой стороны, включение зелёного не освобождает второго водителя от обязанности пропустить транспорт, завершающий проезд перекрёстка, — пункт 13.8. Как эти правила применяются именно к Вам, зависит от схемы, фаз светофора, стоп-линий и последовательности движения. Сохраните оригинал записи регистратора, запросите записи камер и приобщение схемы работы светофора; в объяснении точно укажите момент въезда и траектории обоих автомобилей. Не ограничивайтесь фразой «у меня была стрелка»: она разрешает направление движения, но сама по себе не доказывает безусловный приоритет. Для предметной оценки нужна схема перекрёстка и видео.