Здравствуйте, Марина!
Если Вы оба получаете пенсию за выслугу лет по Закону РФ № 4468-1, надбавка на одного и того же ребёнка одновременно обоим родителям не назначается.
Это прямо предусмотрено статьёй 46 указанного закона: когда в семье несколько пенсионеров, подпадающих под этот закон, и у них на иждивении находится один и тот же нетрудоспособный член семьи, надбавка начисляется только одному пенсионеру по их выбору.
Поэтому получение надбавки одним из Вас на общих детей само по себе соответствует закону.
Дополнительно статья 17 предусматривает эту надбавку для неработающих пенсионеров при соблюдении условий в отношении иждивенцев. Если речь идёт о выплате после совершеннолетия ребёнка, нужно отдельно проверить основание: например, очное обучение при соблюдении установленных законом требований может сохранять право до 23 лет. Само достижение 18 лет не даёт права назначить вторую надбавку другому родителю.
Уточните возраст детей и работают ли сейчас оба родителя — это позволит проверить, сохраняется ли право у получателя надбавки.
Буду рада, если ответ Вам пригодится. Если он оказался полезным, поддержите его положительной оценкой.