Здравствуйте!
Принятие наследства — это право, а не обязанность (ст.1152 ГК РФ). Наследник либо принимает наследство в установленном порядке, либо не принимает — и тогда его доля переходит другим наследникам. «Обязанности вступить» как таковой в законе нет.
Срок на принятие наследства у нотариуса — 6 месяцев со дня смерти наследодателя (п.1 ст.1154 ГК РФ). У вас этот срок истёк около 5 лет назад. Если в эти первые 6 месяцев никто формально не подал нотариусу заявление о принятии, сейчас просто прийти и «принять» наследство в обычном порядке уже нельзя — пропущенный срок либо восстанавливается через суд при уважительных причинах пропуска (ст.1155 ГК РФ, что спустя 5 лет крайне сложно доказать), либо устанавливается факт уже состоявшегося фактического принятия (см. ниже) — тоже обычно через суд, если нотариус не считает это бесспорным.
Супруга и ребёнок, которые все эти 5 лет живут в доме и, видимо, несут расходы на его содержание, по всей вероятности, уже фактически приняли наследство. По п.2 ст.1153 ГК РФ фактическим принятием считается, в частности, вступление во владение имуществом и несение расходов на его содержание — и предполагается, что это так, пока не доказано иное. Юридически они, возможно, уже собственники доли брата, просто это не зарегистрировано в Росреестре — для регистрации нотариусу нужны подтверждающие документы (квитанции об оплате и т.п.), а если он не признает принятие бесспорным — придётся устанавливать этот факт в суде (ст.264 ГПК РФ).
Насчёт родителей: то, что они не проживают и не прописаны в доме, никак не лишает их статуса наследников первой очереди наравне с супругой и детьми (ст.1142 ГК РФ) — это разные вопросы. Но если они за 5 лет не совершили никаких действий, свидетельствующих о принятии наследства (не подавали заявление, не вселялись, не несли расходов), то по ст.1161 ГК РФ их доля как непринятая переходит к наследникам, которые наследство фактически приняли, — то есть к супруге и ребёнку, пропорционально их долям. В таком случае у родителей формально уже может не быть доли, которую можно «принять и подарить».
То, что предлагает нотариус (родители принимают — потом дарят), скорее всего, способ оформить всё без обращения в суд, если фактическое принятие супругой и ребёнком нельзя подтвердить бесспорно. Но это не единственный и не всегда законный вариант: правильнее сначала разобраться, кто и когда по факту принял наследство (есть ли документы об оплате налога, содержания дома за эти годы), и, если нужно, обращаться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства, а не оформлять всё «с нуля», как будто срок не истекал.
Если уточните, есть ли у супруги или ребёнка документы о расходах на дом за эти годы и подавал ли вообще кто-то заявление нотариусу в первые 6 месяцев после смерти — скажу точнее, чья доля сейчас с точки зрения закона.
Если ответ был полезен, буду благодарен за отметку «+» внизу.