Анастасия, здравствуйте. Если доля дочери уже оформлена в собственность, в 19 лет она может добровольно её подарить. Но одного заявления «отказываюсь от доли» недостаточно, чтобы передать собственность другому человеку.
Для дарения недвижимости между гражданами нужен нотариально удостоверенный договор, затем переход права регистрируется в ЕГРН — статья 574 ГК РФ. После регистрации дочь перестанет быть собственником этой доли и не будет участвовать в последующей продаже как её продавец. При этом дарение безвозмездное: рассчитывать на обязательную выплату ей части цены квартиры после такого дарения нельзя.
Если задача только в том, чтобы дочери не приезжать на сделку, можно обойтись без предварительного подарка: она оформляет нотариальную доверенность на представителя для продажи своей доли. Тогда доля остаётся её, а деньги от её продажи причитаются ей. Это позволяет избежать отдельной сделки дарения и расходов на неё.
По доле второго ребёнка, если он ещё несовершеннолетний, предварительное разрешение органа опеки всё равно потребуется — статья 37 ГК РФ и статья 60 СК РФ. До продажи нужно согласовать с опекой, как будут защищены его имущественные права; подарок взрослой дочери этого вопроса не решает.
Если хотите, можем продолжить общение здесь — помогу выбрать порядок оформления и составить список документов для нотариуса и опеки.