Алексей, если Фёдор действительно продал и передал автомобиль Ивану в 2024 году, а Иван затем продал его Вам, последующая смерть Фёдора сама по себе не препятствует оформлению автомобиля на Вас. Регистрация в Госавтоинспекции не создаёт право собственности: по общему правилу оно переходит с передачей вещи по договору, если договором не предусмотрено иное (ст. 223 ГК РФ). Поэтому отсутствие регистрации на имя Ивана ещё не означает, что он не стал собственником.
Вам нужно подтвердить всю цепочку приобретения: оригинал договора Фёдор→Иван 2024 года и Ваш договор Иван→Алексей 2026 года, документы о передаче, если оформлялись отдельно. Сверьте VIN, данные сторон, даты и подписи. Один только Ваш договор без подтверждения права Ивана может оказаться недостаточным.
Обращайтесь в регистрационное подразделение с заявлением на Ваше имя, паспортом, имеющимися документами на автомобиль и обоими договорами; автомобиль потребуется представить для осмотра. Основные требования к документам и осмотру установлены ст. 15–16 Федерального закона от 03.08.2018 № 283-ФЗ. Обязанность обратиться за регистрацией — в течение 10 дней после приобретения (ст. 8 этого закона); просрочка не делает сам договор автоматически недействительным.
Отдельно проверьте, не прекращён ли учёт после поступления сведений о смерти Фёдора, а также ограничения и розыск. Если учёт прекращён, нужно решать вопрос его возобновления за Вами, а не пользоваться прежним СТС как действующим. Требовать участия наследников только из-за смерти ранее зарегистрированного владельца при подтверждённой продаже до смерти оснований нет. Однако при споре о подлинности первого договора или отсутствии доказательств передачи ситуация потребует отдельной проверки; при отказе ГИБДД получите письменное решение с конкретным основанием.
Есть ли у Вас оригинал договора Фёдора с Иваном 2024 года и подтверждение передачи машины по нему?
Официальные разъяснения о различии регистрации и права собственности: epp.genproc.gov.ru/ru/proc_72/activity/legal-education/explain/e1336650/. Учтите, что упомянутое там требование ОСАГО для регистрации устарело: с 01.03.2025 полис исключён из этого перечня, что разъяснено МВД: mvdmedia.ru/news/official/irina-volk-vstupayut-v-silu-izmeneniya-v-zakonodatelstvo-v-sfere-gosudarstvennoy-registratsii-transp/