Перегон авто из россии в казахстан. Какие документы нужны и налоги будут?

В России, Из Нижнего Новгорода родственники дарят б\у автомобиль 2009 года семерка Жигули, который нужно перегнать в Казахстан г.Уральск, мы бы хотели узнать какие документы надо чтобы перегнать из России в Казахстан через таможню и как её оформлять в Уральске. Будут ли взиматься налоги в Казахстане за машину и если ставить на учёт, номера Российские оставят? В общем-хотим с малыми потерями (финансы) т.к не имеем возможности купить машину самим.