Здравствуйте. Для продажи автомобиля между гражданами простой письменный договор является обычной законной формой. Чтобы снизить риск спора о подписи, подписывайте его лично с собственником после проверки оригинала паспорта и документов на автомобиль. Оставьте себе оригинал договора, оформите акт передачи и расчет так, чтобы было видно, кто получил деньги и за какой автомобиль. Если деньги переводятся, назначение платежа должно соответствовать договору.
Перед расчетом проверьте VIN, розыск и регистрационные ограничения через Госавтоинспекцию, залог через реестр Федеральной нотариальной палаты, а также банкротство продавца. Прозрачный рассказ владельца и длительный срок владения этих проверок не заменяют. Практически можно вместе приехать в регистрационное подразделение, заранее согласовав последовательность осмотра, подписания и оплаты.
Нотариальное удостоверение по желанию сторон дополнительно подтверждает личность и волеизъявление, но не устраняет все риски автомобиля. При продаже по доверенности отдельно проверяются действительность доверенности, объем полномочий и право представителя получить оплату.