Да, но здесь важно разделить два варианта.
Если вы хотите утеплять стену снаружи, по фасаду, самостоятельно делать это не стоит. Фасад и наружные стены относятся к общему имуществу дома, поэтому такие работы требуют согласования. Просто заказать бригаду и утеплить «свою часть стены» рискованно — УК или другие собственники потом могут потребовать всё вернуть в исходное состояние.
Если речь об утеплении изнутри квартиры, обычно это проще. Но нужно проверить, чтобы работы не затрагивали несущие конструкции, вентиляцию, общедомовые сети и не подпадали под перепланировку.
И ещё важный момент: если УК уже делала замеры и подтвердила, что в квартире холодно, обязательно возьмите акт замеров и письменный ответ. Фраза «денег в этом году нет» сама по себе не снимает с УК обязанность содержать дом в нормальном состоянии.
Я бы на вашем месте сначала письменно направила в УК заявление: попросить выдать акт, указать причину промерзания и отдельно согласовать возможность утепления за ваш счёт. Тогда у вас будет официальный ответ, а не устная договорённость.