Здравствуйте Арсений.
Да, в целом гражданин РФ может управлять в России автомобилем, зарегистрированным в Армении, по доверенности собственника, но здесь нужно проверить не только доверенность, а статус самого автомобиля.
Армения входит в ЕАЭС. Автомобили, оформленные в Армении после 10.10.2014 по прежним армянским ставкам, с 01.01.2023 приобрели статус товаров ЕАЭС, и таможенные ограничения на их пользование и распоряжение были сняты.
Поэтому если автомобиль Вашего брата имеет обычный статус товара ЕАЭС и законно зарегистрирован в Армении, само по себе российское гражданство водителя не запрещает пользоваться таким автомобилем.
При себе желательно иметь:
— свидетельство о регистрации автомобиля в Армении;
— документ, подтверждающий право пользования автомобилем;
— действующий страховой полис, распространяющийся на территорию РФ;
— водительское удостоверение;
— доверенность от брата, особенно если Вы будете пересекать границу или решать вопросы с государственными органами.
При этом простая доверенность не освобождает от требований российского законодательства о регистрации транспортных средств.
Госавтоинспекция разъясняет, что если иностранно зарегистрированный автомобиль ввозится в РФ на срок более одного года либо российский гражданин приобретает права владельца автомобиля, ранее не состоявшего на российском учете, может возникнуть обязанность поставить его на государственный учет в РФ.
Есть и отдельный нюанс для автомобилей, ввезенных в Армению по специальным льготным режимам. Для некоторых категорий, например отдельных электромобилей, могут сохраняться ограничения на передачу права пользования лицам из России. Поэтому одного факта наличия армянских номеров недостаточно — желательно проверить год ввоза автомобиля в Армению и его таможенное оформление.
То есть если автомобиль обычный, имеет статус товара ЕАЭС и не находится под специальными ограничениями, ездить на нем по доверенности брата возможно.
Для точного ответа напишите год выпуска автомобиля, когда он был ввезен и поставлен на учет в Армении, а также бензиновый он или электрический. Тогда можно проверить, нет ли именно по этому автомобилю специальных таможенных ограничений.