Елена, здравствуйте.
Отсутствие дохода долг не прекращает. Показать приставу, что платить не из чего, можно и нужно, но это меняет только то, с чего разрешено списывать, а не сам долг. Зато выплата, которую вы получаете, скорее всего защищена полностью, и требовать этой защиты вы вправе, а не просить о снисхождении.
Три года в исполнительном производстве при единственной выплате на ребёнка это долгая история, поэтому начнём с того, что даёт результат быстрее всего.
От формулировки вашей выплаты зависит почти всё. Если вы получаете компенсационную выплату как лицо, осуществляющее уход за ребёнком с инвалидностью, это доход из перечня, на который взыскание не обращается вообще (ст. 101 Закона об исполнительном производстве). Пристав не вправе удерживать из неё ничего, и если удержания идут, они незаконны целиком, а не в части. Если же речь о пенсии, назначенной самому ребёнку, а вы получаете её как законный представитель, то это вообще не ваш доход и в погашении ваших долгов он участвовать не может.
Сложность обычно в механике, а не в праве: банк видит поступление на обычный счёт и списывает, не разбираясь в природе денег. Поэтому защита строится бумагами.
Если удержания идут с выплаты по уходу:
1. Возьмите в СФР справку о виде и назначении выплаты.
2. Подайте приставу заявление с указанием вида выплаты и реквизитов счёта, потребуйте прекратить удержания и вернуть уже списанное, приложив выписку.
3. То же заявление продублируйте в банк, чтобы поступления помечались как социальные.
Если на этот счёт приходят и другие деньги:
1. Подайте приставу заявление о сохранении дохода ежемесячно в размере прожиточного минимума, это отдельное право должника (ч. 5.1 ст. 69 Закона об исполнительном производстве).
2. Укажите в заявлении конкретный счёт, на который оно распространяется.
Теперь про квартиру. Запрет на регистрационные действия и обращение взыскания это разные вещи: запрет блокирует сделки и регистрацию, но сам по себе продажу квартиры не означает. Рассчитывать на защиту как единственного жилья тоже не стоит: жильё, являющееся предметом ипотеки, прямо исключено из имущества, на которое взыскание не обращается (ст. 446 ГПК РФ). Выделить детям доли, пока стоит запрет, действительно не получится, но снятие запрета можно просить у пристава со ссылкой на несоразмерность меры сумме требований, а при отказе обжаловать старшему приставу или в суд.
Какая формулировка стоит в справке о вашей выплате: компенсационная выплата по уходу или пенсия ребёнка по инвалидности? От этого зависит, требуете вы полного прекращения удержаний или сохранения прожиточного минимума, и это два разных заявления с разным результатом.