Александр, то, что Вас отпустили после оформления ДТП, не означает, что проверка закончена или ответственность исключена. По п. 8.3 ПДД при выезде с прилегающей территории нужно уступить дорогу движущимся по ней транспортным средствам. При этом для ответственности за травму должны установить конкретное нарушение, причинную связь и степень вреда здоровью.
Легкий или средней тяжести вред рассматривается в рамках ст. 12.24 КоАП РФ; при тяжком вреде может возникнуть вопрос о ст. 264 УК РФ. Госпитализация сама по себе степень вреда не определяет — необходимо экспертное заключение. Нельзя пока гарантировать, что дело останется административным.
Сейчас сохраните видео регистратора и попросите истребовать камеры, пока записи не удалены. Получите копии схемы, объяснений и документов о начатой проверке; укажите свои замечания письменно. Движение Нивы ближе к центру и последующий удар о столб сами по себе не исключают причинную связь с первым столкновением, но траектория, скорость, обзорность и возможность избежать ДТП подлежат проверке.
Уведомите страховщика об аварии. При приглашении для процессуальных действий уточните статус; при риске уголовного дела имеет смысл участие защитника уже на этой стадии, а не только после предъявления обвинения.