Как купить автомобиль у наследника, если в ПТС записан умерший собственник?

Здравствуйте Артём.
 Стопроцентного открытого реестра, где вы могли бы сами проверить всех наследников, в  нашей стране нет. 
Главный документ — Свидетельство о праве на наследство. Его выдает нотариус по истечении 6 месяцев со дня смерти владельца. Вы обязаны потребовать у продавца оригинал этого документа.
Если наследник один, в Свидетельстве будет четко написано, что данный автомобиль переходит в собственность конкретно ему (в объеме 1/1 доли или просто в собственность целиком).
Если наследников несколько, нотариус выдает свидетельство на доли (например, по 1/2 или 1/3 доли каждому). Продать машину целиком по свидетельству на 1/2 доли один наследник без согласия и участия остальных не имеет права. 

Предложите продавцу вместе дойти до нотариуса, который вел наследственное дело, либо попросите продавца взять у нотариуса справку о круге лиц, признанных наследниками.

Свидетельство о праве на наследство закрывает вопрос о круге наследников, но не закрывает второй, более дорогой: свободна ли машина от чужих требований. Наследники отвечают по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего имущества (ст. 1175 ГК РФ), и кредиторы отца могут прийти уже после того, как автомобиль окажется у вас.

В ПТС записан только отец, значит, обременения, если они есть, привязаны к его владению, а по фамилии продавца не ищутся.

До передачи денег проверьте автомобиль по VIN в реестре уведомлений о залоге движимого имущества Федеральной нотариальной палаты и в базе ГИБДД на запреты регистрационных действий. Это нужно не для спокойствия: залог прекращается, если вещь возмездно приобретена лицом, которое не знало и не должно было знать о залоге (подп. 2 п. 1 ст. 352 ГК РФ), и распечатка с датой до сделки как раз доказывает, что вы не знали.

Сколько прошло со дня смерти отца? От этого зависит, могут ли ещё объявиться его кредиторы и есть ли смысл закладывать этот риск в цену.