Добрый день.
Нет, водить с иностранными правами нельзя.
Вы получили ВНЖ в 2021 году — ваши иностранные права перестали действовать с 1 апреля 2025 года (по закону № 313‑ФЗ). Дата получения самих прав (2024 год) значения не имеет.
Исключения: граждане Беларуси (права действуют без замены); граждане Казахстана, Киргизии, Абхазии, Южной Осетии — если в правах есть текст на русском.
Что сделать: заменить права на российские. Для категорий A, B, M — сдать теорию + медсправка. Для C, D и др. — пройти автошколу и сдать оба экзамена.
Штраф за езду без российских прав: 5–15 тыс. руб., отстранение от управления, возможна штрафстоянка.