Здравствуйте, Роза!
Да, до наложения ареста или запрета регистрационных действий Вы вправе продать свой автомобиль. Сам по себе факт того, что потерпевший собирается подать на Вас в суд, не запрещает распоряжаться машиной.
Но потерпевший может одновременно с иском попросить суд принять обеспечительные меры, например наложить арест на Ваш автомобиль или запретить регистрационные действия. Это допускается ст. 139–140 ГПК РФ, если без таких мер исполнение будущего решения может быть затруднено.
Если такой запрет уже будет внесен, продать и переоформить автомобиль не получится до его снятия.
Что касается ущерба: если страховая выплатила потерпевшему 400 000 рублей, он вправе требовать с Вас только ту часть ущерба, которая не покрыта страховой выплатой, если докажет ее размер и основания взыскания.
Поэтому сначала рекомендую проверить через Госавтоинспекцию, нет ли уже запрета на регистрационные действия. Если запрета нет — сделка юридически возможна.
При этом продажа автомобиля по явно заниженной цене родственнику или знакомому после возникновения спора может впоследствии вызвать дополнительные вопросы, если будет видно, что цель сделки — вывести имущество из-под возможного взыскания.
Если мой ответ помог Вам, буду благодарен за положительный отзыв.