Как разделить наследство с братом, если мама не хочет оформлять имущество?

Если вы хотите, чтобы дом достался вам, то либо дарение в настоящий момент, что затруднено может быть в силу возраста дарителей (ст 572 ГК РФ), либо делать завещание на вас. 

А с чем Вы пойдете в суд?

Собственность мамы, лишить ее права распоряжения своим имуществом Вы не можете, и суд не может. Даже если она будет признана недееспособной, то и в этом случае не получится ничего, поскольку орган опеки просто не даст предварительного согласия на отчуждение имущества недееспособного.

В соответствии со статьей 209 Гражданского кодекса Российской Федерации собственник своего имущества владеет, пользуется и распоряжается своим имуществом по свему личному усмотрению, желанию, в том числе может продать, подарить...

Только собственник может распоряжаться своей собственностью.

Без неё никак.

В случае смерти матери — собственницы,  будет наследование в соответствии со ст. 1142 ГК РФ, и наследниками будут наследники первой очереди — супруг (отец), дети.

наследование в равных долях.

Пожалуйста. 

А после смерти родителей у меня есть шанс отсудить дом?

В отсутствии завещания наследование производится по закону. Вы являетесь наследником первой очереди, в соответствии со ст. 1142 ГК РФ. В этом случае, наследники первой очереди наследуют имущество наследодателя, которое принадлежит ему на праве собственности ко дню смерти ( открытия наследства) в равных долях. 

Нетрудоспособные дети наследодателя, при наличии завещания, также наследует, как обязательные наследники, в соответствии со ст. 1149 ГК РФ. 

Это значит, что в случае завещания на другое лицо, при наличии любой группы инвалидности, а также при достижении возраста 55 лет, Вы являетесь обязательным наследником, и призываетесь также к наследованию, в соответствии с положениями ст. 8.2 Федерального закона от 26.11.2001 N 147-ФЗ  «О введении в действие части третьей Гражданского кодекса Российской Федерации», ст. 1149 ГК РФ, разъяснений, данных в п. 31 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 «О судебной практике по делам о наследовании» . 

Если же завещание будет составлено в Вашу пользу, брат будет обязательным наследником, в соответствии со ст. 1149 ГК РФ, то у него также будет возникать право на наследство ( долю в наследуемом имуществе). 

теперь ухаживаю за родителями и за домом (сделала частичный ремонт) живу на свои сбережения, свою пенсию.

Зафиксируйте свои расходы. Сохраняйте чеки, договоры, квитанции за ремонт, оплату коммунальных услуг, покупку вещей для ухода за родителями. После открытия наследства (смерти мамы) вы сможете обратиться в суд с требованием возместить эти расходы из наследственной массы (ст. 1174 ГК РФ). Это не увеличит вашу долю в имуществе, но компенсирует затраты, которые брат не нёс. 

1. Необходимые расходы, вызванные предсмертной болезнью наследодателя, расходы на его достойные похороны, включая необходимые расходы на оплату места погребения наследодателя, расходы на охрану наследства и управление им, а также расходы, связанные с исполнением завещания, возмещаются за счет наследства в пределах его стоимости.

Брат мой алкоголик. Нигде не работает и ни за что не платит.

 Не пытайтесь признать брата недостойным наследником. Распространённая ошибка: многие думают, что алкоголизм и отсутствие помощи — основание для лишения наследства. На деле по ст. 1117 ГК РФ недостойным признают только за умышленные противоправные действия (например, угрозы, подделка документов, насилие в отношении наследодателя или других наследников). Простое бездействие, пьянство или конфликты не подходят под эту норму.

Главное сейчас — не конфликтовать, а искать компромисс. Часто самый рабочий путь — это диалог с мамой и братом, подкреплённый чёткими аргументами и, при необходимости, юридической поддержкой. Удачи в решении этого вопроса!