Можно ли взять на себя долги по кредиту умершей жены, не вступая в наследство?

Здравствуйте. Скажите пожалуйста автосалон продал мне машину в кредит дороже на 50% от ее реальной рыночной стоимости а банк принял ее на автокредитование по завышенной цене и принял в залог по договору . Платили исправно несколько лет и в этом году столкнулись с серьезными фин трудностями , банк выставляет требование вернуть долг , продажа машины не покрывает расходы на кредит несмотря на то что был первоначальный взнос и платили 2 года , ее рыночная стоимость на момент покупки составляла 1млн600т.р и сейчас такая же стоимость у нее , банк принял на автокредитование и залог за 2млн400тр. Когда появились трудности с оплатой я написал письмо в банк с просьбой разрешить мне продать машину и внести деньги за кредит, но так как рыночная стоимость не покрывает всю сумму долга они ее продать не дают мол вносите деньги всю сумму долг составляет 2млн100тр , рыночная стоимость 1млн600тр тоесть 500тр нужно ещё довносить у меня нету этих денег сейчас. Я написал второе письмо с просьбой помочь мне и разрешить продать машину за 1млн600тр и внести эти деньги в счёт долга а остаток долга реструктуризировать, предлагал разные варианты пройти на встречу предлагал на остаток долга залог второй семейный авто не идут на встречу пришел отказ . Прошло 3 месяца как я не плачу уже долг копится машину продать нельзя получается возврат залога через суд в суд не подают залог не забирают. Ходит по родственникам досудебный отдел и докапывается до моих родственников . Вопрос : Могу ли я подать в суд на банк и автосалон что продали мне машину дороже на 50% и брали за неё проценты на протяжении двух лет и потребовать ущерб , подать в суд за то что ходят к моим родственникам по решению вопроса долга которые не являются поручителем . Какие вообще шансы и есть ли они ? Как мне вообще себя вести в данной ситуации с банком ? Как правильно вернуть этот залог ? Машину они продают с аукциона потом какой там порог цены от рынка по которой они имею право ее продать и внести деньги в счёт моего долга? Как проконтролировать этот процесс чтобы они совсем за копейки ее не продали с аукциона ? Машина полностью в исправном состоянии и не имеет повреждений Есть ли вообще смысл идти с ними на судебный конфликт ? Ведь нарушения явные есть то что ходят специально к моим родственникам называя это практикой хотя они не имею право на это распространять инф о долге 3м лицам и темболее его требовать и была сильно завышена цена на авто от рынка как могло такое вообще пройти . Я не уклоняюсь от долга я просто хочу понять как мне правильно выйти из этой ситуации . Брать деньги в долг у меня негде на остаток долга кредит тоже взять нет возможности и это ещё доп обязательство . Банк не дает ни каникул не продать внести деньги даже под залог другого имущества вообще никакого решения и в суд не подает на меня чтобы остановить все и долг не копился . Поэтому я хочу подать сам если можно что-то сделать

После смерти мужа на меня подали иск в суд о долговых обязательствах, в наследство я не вступала, у нотариуса оформила отказ, так как в мужем не проживали и собиралась подать на развод, но не успела, он умер, при жизни у него были долги, суд вынес решение о том что долговые обязательства должна погасить я, так как после его смерти через несколько дней начислили заработную плату, и кто-то совершил покупки его картой после смерти, суд решил что я автоматически вступила в наследство и обязал меня выплатить долг, на момент смерти я не работала, сидела дома с маленьким ребенком, подскажите как быть