Нет, сам по себе факт поездки в Беларусь не влечёт автоматического запрета на въезд в Россию. Я бы сказала так: поездка в соседнюю страну — это не основание для ограничений. Но есть важный нюанс, из-за которого люди иногда путаются.
Дело в том, что между Россией и Беларусью действует соглашение о взаимном признании решений по въезду. Это значит: если в отношении человека уже есть действующий персональный запрет на въезд в Россию (например, из-за нарушений миграционного законодательства, судимости, предоставления ложных сведений), то белорусские пограничники при выезде из РФ могут об этом узнать и не пустить человека в Беларусь. И наоборот: если запрет на въезд есть со стороны Беларуси, это тоже может стать причиной проблем при попытке въехать в Россию. То есть запрет — это не следствие поездки, а причина, которая может осложнить саму поездку.
Поэтому, если у вас нет никакого официального решения о неразрешении въезда, поездка в Беларусь пройдёт нормально, и на въезд в Россию после неё никаких дополнительных ограничений не наложится.
Что стоит проверить перед поездкой? Если у вас были какие-то инциденты на границе в прошлом (штрафы, нарушения сроков пребывания, вопросы к документам), имеет смысл заранее уточнить статус. Иностранные граждане могут проверить наличие запрета в онлайн-сервисе на сайте МВД России. Гражданам РФ обычно не выносят «запреты на въезд» в том же смысле, что иностранцам, но стоит помнить: если есть активные ограничения (например, по линии ФССП — долги, исполнительные производства), это может стать причиной проблем при пересечении границы в любую сторону.