Да, вы имеете право не писать отказ от наследства. Вас никто не может заставить отказаться от своей доли в доме. Отказ от наследства — это добровольное решение наследника, и после его оформления вернуть его назад обычно нельзя.
Если после смерти отца наследниками являетесь вы, ваша мама и две сестры (и нет завещания), то вы все имеете право принять наследство в равных долях (если, например, дом принадлежал только отцу). Мама не может оставить себе весь дом только потому, что так «проще».
То, что вы там прописаны, а сестра нет, не лишает сестру права на наследство. Регистрация по месту жительства сама по себе не определяет долю в наследстве.
Действительно, если все дети откажутся от наследства в пользу мамы, нотариусу будет проще оформить дом только на неё: меньше наследников, меньше свидетельств о праве на наследство. Но это не означает, что вы обязаны так делать.
По поводу документов: если вы все будете вступать в наследство, обычно нужно собрать документы на дом, документы о родстве, свидетельство о смерти, документы из Росреестра и т.п. Да, нотариальных действий может быть больше, потому что каждому наследнику оформляется право на долю. Но это не какая-то «неподъёмная» процедура.
Если вы хотите, чтобы ваши дети в будущем имели долю, самый простой путь — не отказываться от своей доли, а оформить наследство на всех наследников. После этого вы уже сможете распоряжаться своей долей (например, подарить её детям, если захотите).
Обратите внимание: если вы напишете отказ, особенно «в пользу мамы», то вы фактически передадите свою долю ей, и потом требовать её обратно будет крайне сложно.
Если вы сейчас откажетесь от наследства в пользу мамы (или просто откажетесь, и в итоге её доля увеличится), то ваша доля в доме перейдёт к маме. Вы уже не будете собственником этой части дома.
Если после этого мама (не дай Бог) умрёт, то этот дом (включая ту часть, от которой вы отказались) будет входить в состав маминого наследства. И тогда наследниками мамы будут уже её дети (все её дети, а не только те, кто отказался от наследства после отца), и они смогут претендовать на её имущество.
Например:
после смерти отца дом делится между мамой и тремя детьми по 1/4;
вы отказываетесь от своей 1/4 в пользу мамы;
у мамы становится 1/2 дома;
после смерти мамы эта 1/2 будет делиться между её наследниками.
То есть ваша отказная доля может в итоге достаться не вам и вашим детям, а, например, сестре, которая сейчас отказываться не хочет, или другим наследникам мамы.
При этом сестра, которая не напишет отказ, сохранит свою долю после смерти отца и она не будет зависеть от маминого наследства.
Поэтому фраза «так проще оформить только на маму» действительно может быть удобнее технически, но юридически это означает, что вы теряете своё право на долю.
Если вы хотите сохранить имущество для себя и своих детей — безопаснее принять наследство и оформить свою долю. А уже потом вы сможете сами решить: оставить её, подарить детям или распорядиться иначе.