Здравствуйте.
С эндопротезом тазобедренного сустава и хромотой на контракт с Минобороны Вас не возьмут - решает это не желание, а военно-врачебная комиссия, которая работает по расписанию болезней (Постановление Правительства РФ № 565). Эндопротезирование крупного сустава там прямо приравнивается к категории «Д» - не годен к военной службе, независимо от того, что сейчас Вы ходите сами. Инвалидность 3 группы это подтверждает документально и практически исключает шанс пройти ВВК даже на нестроевую должность в составе воинской части.
Но это не закрывает дорогу совсем. Есть вариант помогать по гражданской линии - без прохождения военной ВВК, без статуса военнослужащего. Ваше медицинское образование (ветеринар) при СВО не про лечение людей, но зона применения шире, чем кажется - от санитарной/эпизоотической работы до волонтёрской помощи в приграничных регионах и гуманитарных структурах. Тут другой порядок оформления, другие требования к здоровью и другой правовой статус (не военнослужащий, а гражданский специалист/волонтёр), соответственно другая ответственность, выплаты и льготы (или их отсутствие).
Дальше объясню, куда конкретно обращаться с Вашей квалификацией и здоровьем, чтобы это было легально и не потратить время впустую.
Получите конкретный план действий по ситуации: что сделать дальше, какие документы подготовить и на какие сроки ориентироваться.