Елена, добрый день. Продать квартиру можно и без снятия дочки с регистрации - сама прописка не является обременением права собственности и не мешает регистрации сделки в Росреестре. Другой вопрос - согласится ли покупатель на такую "юридически не чистую" квартиру, где кто-то зарегистрирован.
Главное здесь - разобраться, прекратилось ли у девочки право пользования квартирой юридически. Согласно п. 2 ст. 292 ГК РФ, переход права собственности к новому владельцу (то есть к Вам, когда Вы покупали эту квартиру у её отца/матери) сам по себе прекращает право пользования членов семьи прежнего собственника - если в договоре купли-продажи, по которому Вы покупали квартиру, не было условия о сохранении за ними права проживания. То есть формально право пользования у дочки уже прекратилось, но регистрация "по бумагам" осталась.
Но есть нюанс: снятие с регистрационного учета - административная процедура, она не происходит автоматически. Нужно либо добровольное обращение законного представителя ребенка (родителя) в МВД, либо решение суда о признании утратившей право пользования - именно оно является основанием для снятия по ст. 7 Закона № 5242-I. Если девочка - собственник доли (что редко, но бывает), либо находится под опекой - схема совсем другая, там нужно согласие опеки на саму сделку по п. 4 ст. 292 ГК РФ, это отдельная и более долгая история.
Уточните, пожалуйста: девочка является собственником доли в этой квартире или только зарегистрирована (прописана) без права собственности? От этого зависит, идти ли через опеку или через обычный суд о снятии с регистрации.