Можно ли оспорить дарственную на квартиру через 10 лет?

Через 10 лет оспорить дарственную практически нереально - действует предельный десятилетний срок исковой давности по п. 2 ст. 196 ГК РФ, который отсекает право на иск независимо от того, когда лицо узнало о нарушении. Этот срок не восстанавливается никому, кроме случаев исков прокуратуры по антикоррупционным основаниям - к обычным родственным спорам это не относится.

Но есть нюанс, который может иметь значение в Вашем случае. Если Вы не были стороной сделки (например, оспаривает не сам даритель, а другой наследник или родственник), срок для Вас формально мог начать течь позже - с момента, когда Вы реально узнали или должны были узнать о нарушении своего права, а не с даты регистрации дарения. Но даже здесь действует тот же потолок: 10 лет с момента начала исполнения сделки (Постановление Пленума ВС РФ № 43). Если с даты регистрации перехода права по выписке ЕГРН прошло больше 10 лет - шансов почти нет, независимо от аргументов.

Отдельный вопрос - какое основание Вы имеете в виду: недееспособность дарителя на момент сделки, обман, угрозы, или что даритель до сих пор жив и передумал. От этого зависит, есть ли хоть теоретическая лазейка (например, если сделка вообще не была исполнена - деньги/квартира формально не передавались, либо есть признаки притворности).