Добрый день!
Если вы изначально являлись гражданином РФ, постоянно проживаете в Германии и получили водительские права там, то при краткосрочных поездках в Россию менять немецкие права на российские вам не нужно. При каждом недолгосрочном пересечении границы (не дольше 6 месяцев) права будут действовать 1 год.
Однако с собой необходимо иметь нотариально заверенный перевод немецких прав на русский язык (сделать его можно уже по приезде у любого российского нотариуса).
Для исключения спорных ситуаций (в т.ч. экономии времени) желательно наличие немецких международных прав также приветствуется для исключения лишних вопросов со стороны ГИБДД.
Для подтверждения своей правоты ссылайтесь на решение Конституционного суда (https://www.ksrf.ru/Press-srv/smi/37972/). Пока что дополнительных изменений не принято, однако советую Вам уточнять процедуру пере каждой поездкой в РФ
Если ответ был полезен, пожалуйста уделите время, чтобы оставить положительный отзыв