Здравствуйте.
Сдавать теоретический экзамен не придётся - с августа 2024 года для участников СВО действует упрощённый порядок возврата прав: мобилизованные, контрактники и добровольцы, лишённые прав до или во время службы, получают удостоверение обратно без сдачи теории ПДД и без медосвидетельствования.
Но есть нюанс, который важно сразу проговорить. Раз срок лишения истёк 3 года назад, а права до сих пор не получены - нужно разбираться, по какой статье вас лишили. Если это ст. 12.8 или 12.26 КоАП (пьянка, отказ от медосмотра), по общим правилам возврат прав требует не только экзамена, но и справки о прохождении лечения от нарколога/психиатра - и именно эту процедуру льгота для СВО как раз и снимает. Если статья другая (например, за превышение скорости на 60+ км/ч, выезд на встречку) - экзамен по закону и без всяких льгот не требуется, там просто нужно оплатить штрафы и явиться в ГИБДД.
Второй момент - для применения льготы статус участника СВО нужно правильно подтвердить документально: либо ходатайством от воинской части (если вы ещё на службе), либо документами об увольнении по льготным основаниям (если уже уволены). Без этого ГИБДД по инерции применит общий порядок и отправит на экзамен.