Здравствуйте. По закону (ст. 51 ЖК РФ) нуждающимися признают, если есть хотя бы одно из оснований:
у вас нет жилья в собственности или по договору социального найма;
площадь на одного члена семьи меньше учётной нормы (её устанавливает муниципалитет — например, в Москве это 10 кв. м на человека);
вы живёте в помещении, которое официально признано аварийным или ветхим;
вы проживаете в квартире с несколькими семьями, и в вашей семье есть человек с тяжёлым хроническим заболеванием, при котором совместное проживание невозможно (перечень таких заболеваний утверждён приказом Минздрава).
Важное условие: для постановки на учёт по договору социального найма обычно нужно ещё и быть признанным малоимущим. Статус малоимущих присваивает орган местного самоуправления с учётом дохода семьи и стоимости имущества (недвижимость, транспорт). Если вы ещё не признаны малоимущим, сначала подайте заявление в соцзащиту или МФЦ. Понадобятся паспорта всех членов семьи, справки о доходах за последний год, документы на имущество, справка о составе семьи.
Подайте заявление о постановке на учет в качестве нуждающихся в улучшении жилищных условий: лично в отдел по учёту и распределению жилья местной администрации (по месту вашей регистрации); через МФЦ; онлайн через портал «Госуслуги» (в строке поиска введите «Встать в очередь на жильё», система перенаправит на региональный портал, если там есть такая услуга).