Здравствуйте, Ирина!
Если на Вашего сына зарегистрировано имущество (например, доля в квартире, жилой дом, земельный участок и т.п.), то он действительно является налогоплательщиком независимо от возраста. Однако до достижения совершеннолетия обязанность по уплате имущественных налогов фактически исполняют его законные представители (родители).
Вместе с тем в описанной Вами ситуации необходимо разобраться, поскольку из вопроса неясно, за какие именно годы начислена задолженность и каким образом образовалась сумма 22 000 рублей.
Если налоговая инспекция в течение многих лет не направляла налоговые уведомления законным представителям несовершеннолетнего, это само по себе является обстоятельством, требующим правовой оценки.
Что касается трехлетнего срока исковой давности, то он не применяется напрямую к налоговым правоотношениям. В данном случае необходимо анализировать специальные сроки, предусмотренные Налоговым кодексом РФ.
Поэтому по имеющейся информации однозначно ответить, законно ли начислена задолженность, нельзя. Для этого необходимо изучить налоговое уведомление, определить, за какие годы начислен налог, проверить историю направления уведомлений и соблюдение налоговым органом процедурных сроков. Только после такого анализа можно сделать вывод о правомерности требований инспекции и наличии оснований для их оспаривания.