Как я могу выписать из нее сына без его согласия, он не платит и не помогает

Выписать сына из муниципальной квартиры без его согласия можно только через суд. Самостоятельно снять его с регистрационного учёта нельзя, даже если он не платит коммунальные платежи и не помогает с содержанием жилья. 

Собственником данного жилого помещения является муниципалитет, а вы — наниматель. 

Здравствуйте, Зарина!

Выписать совершеннолетнего сына из муниципальной квартиры без его согласия можно исключительно в судебном порядке путем подачи иска о признании его утратившим право пользования жилым помещением. 
Поскольку вы получали квартиру как сирота, вы являетесь нанимателем по договору социального найма (или специализированного найма), а ваш сын — членом семьи нанимателя. Снять его с регистрационного учета («выписать») на основании того, что он «просто не платит и не помогает», находясь внутри квартиры, по закону нельзя. 
Однако, если сын фактически выехал в другое место жительства, его можно выписать, доказав суду совокупность трех критически важных факторов (ч. 4 ст. 83 ЖК РФ, Постановление Пленума Верховного Суда РФ № 14)

Предлагаю вам перейти в мой Персональный Чат на сайте для оформления индивидуальной консультации. Диалог в чате признается началом оказания возмездной услуги.

Здравствуйте! Муниципальная квартира не находится в вашей собственности, вы являетесь её нанимателем по договору найма, а собственником — государство [ст. 60 ЖК РФ]. Поэтому без согласия вашего сына выписать его можно исключительно через суд.
Чтобы выиграть этот процесс, вам придётся доказать суду три факта: его выезд носит добровольный и постоянный характер, его вещей в квартире нет, и он полностью уклоняется от оплаты коммунальных услуг [ст. 83 ЖК РФ]. Самого факта «не помогает» для судьи будет недостаточно, а любая ошибка в подготовке доказательств приведёт к отказу в иске.
Расширенная консультация и составление документов осуществляются в чате на платной основе.