Здравствуйте! Через суд обратиться можно, но восстановить срок спустя более 20 лет будет сложно, если муж знал о смерти отца и после 18 лет не предпринимал действий по оформлению наследства, так как по ст. 1155 ГК РФ заявление подается в течение 6 месяцев после отпадения причин пропуска. Более сильная позиция возможна, если есть доказательства фактического принятия наследства по ст. 1153 ГК РФ, например проживание, пользование имуществом, оплата расходов, либо если подтвердится, что как несовершеннолетний наследник первой очереди по ст. 1142 ГК РФ он был неправомерно не включен в наследственное дело. Сначала нужно запросить наследственное дело у нотариуса, выписку ЕГРН на имущество и проверить, кто сейчас собственник и на каком основании оформлялось наследство. Если хотите, могу помочь в личном чате проверить документы и подготовить позицию для суда.